La calibration de l’unité de mesure inertielle stabilise la trajectoire pour piloter un drone en intérieur
Dans un couloir étroit ou une pièce encombrée, un drone doit corriger constamment ses mouvements pour éviter de dériver. Cette précision repose en partie sur la calibration de son unité de mesure inertielle, qui aide le contrôleur de vol à interpréter les mouvements de l’appareil. Une mesure imprécise peut compliquer le pilotage, notamment lorsque le … Lire la suite